1、动作简要说明：

当涂油机器人正常启动后，绿色指示灯常亮，开始进入涂油间隔时间计时（根据工艺要求，由触摸屏参数设置，默认为15分钟），

当间隔时间倒计时30秒时，绿灯快速闪烁提醒周围，当倒计时为零时，行走轴带着安装有喷油枪的机器人行走至行列机2#位后，

机器人自动伸出进入喷油等待位，完成动作后行走轴再次带着机器人行走至行列机1#位并发出涂油信号，行列机进入涂油模式，

涂油机器人接收到行列机涂油模式信号后，驱动机器人开始涂油，完成涂油动作后机器人回到涂油等待位并驱动行走轴行走至

行列机2#位，重复涂油动作后依次对行列机3#~10#工位进行涂油动作，所有工位都完成涂油后，机器人回到原始安全位，驱

动行走轴回到原点并再次启动涂油间隔时间计时。

2、功能简要说明：

涂油位置可根据工艺要求设置，可对模具模腔内进行单段或多段涂油，并对每断的涂油位置和涂油速度单独设置。

拥有配方功能，所有的设置数据可以按规格名称保存，当再次生产时可以调用下载使用，减少了模具转换后的调整时间，可实现一键换产。

3、结构简要说明：

1. 行列机

2. 废料槽

3. 涂油机器人主控电柜（主控箱）

4. ABB 6轴机器人（机器人）

5. 涂油机器人随动操作柜（操作箱）

6. 涂油机器人第7轴（行走轴）

当涂油机器人停止工作或间隔等待时，机器人将停在行列机所有工作组以外的初始零位，最大限度的避免了涂油机器人对

行列机的其他操作（换模、维护等）造成影响。

底部配备安全激光扫描仪。当操作人员意外进入非安全区域时，能够及时有效的停止机器人工作，从而安全、及时、

有效的避免操作人员受到意外伤害。